Precis mobilitet för smarta produktionsprocesser

RK Rose+Krieger GmbH utvecklar modulära system för automatisering – från linjär- och kopplingsteknik till individuella robotplattformar. Tillsammans med Mitsubishi Electric har man tagit fram en innovativ mobil cobot-lösning baserad på den kollaborativa roboten MELFA Assista, som gör produktionsprocesserna mer effektiva och flexibla. Blickle levererar det ergonomiska drivsystemet ErgoMove 500 – för högsta användarvänlighet och tillförlitlig positionering i mobila applikationer.

I många produktionsmiljöer tar kollaborativa robotar (cobots) över allt fler uppgifter. Men för att rättfärdiga de höga investeringskostnaderna måste de utnyttjas optimalt. Därför satsar RK Rose+Krieger på mobila plattformar: Cobots installeras inte fast, utan används flexibelt på olika stationer.

Detta ställer höga krav på tekniken: Transportvagnarna bär laster på upp till 300 kilo och positioneringen av cobots måste vara millimeterprecis. Tidigare lösningar har satsat på mekaniska fixeringar eller kamerabaserad lokalisering. RK Rose+Krieger går en annan väg: En patenterad sensorteknik känner av vagnens exakta position och anpassar robotens rörelser automatiskt – med en noggrannhet på hundradels millimeter.

Den ytterligare utmaningen: Plattformarna ska kunna flyttas ergonomiskt och säkert även vid frekvent start och bromsning och på längre sträckor – även vid lätt lutning.

För ergonomisk förflyttning av de mobila cobotarna använder RK Rose+Krieger det elektriska drivsystemet ErgoMove 500 från Blickle. Systemet hjälper operatören aktivt vid skjutsning, styrning och bromsning. Tack vare sensorgreppet med integrerad kraftsensorik kan plattformen manövreras intuitivt. ErgoMove testades redan i utvecklingsfasen på en prototyp. Resultaten var övertygande: Systemet visar sina styrkor särskilt vid start och bromsning på korta sträckor eller vid lätt lutning – den fysiska belastningen på operatören minskar märkbart. Drivsystemets kompakta konstruktion möjliggör en platsbesparande integration i vagnen. De kraftfulla drivhjulen säkerställer säker dragkraft och kan regleras med fin känslighet – vilket är avgörande för precis manövrering i känsliga tillverkningsmiljöer.

Med Blickle ErgoMove kunde RK Rose+Krieger realisera en ergonomisk och tekniskt överlägsen lösning för mobil robotanvändning. Systemet ökar inte bara komforten för operatören, utan bidrar också till processäkerheten och den holistiska ergonomin i cobot-applikationen. Lösningen är skalbar – högre laster och ytterligare applikationer, till exempel för mobila verktygsväxlingssystem, kan enkelt implementeras med ErgoMove. Tack vare den flexibla modulariteten kan lösningen anpassas till olika plattformsstorlekar och produktionsmiljöer.